30 000 př.n.l.
Nejstarší zobrazení mužských genitálií (a také prvních robertků) bylo z kamene a vědci ho objevili v německé jeskyni Hohle Fels.
1600 př.n.l.
Egyptské ženy nasákly kus bavlny ve směsi ovoce, medu a datlů a vkládaly si ho do vagíny, protože věřily, že díky tomu neotěhotní.
700 př.n.l.
Když odcházeli starověcí Řekové do války, dali svým ženám “robertky” vyrobené z chleba neboli takzvané “olisbokollikes”, aby je uspokojily, zatímco budou pryč.
54 př.n.l
Říká se, že Kleopatra plnila papyrusovou krabici včelami a používala tento vynález jako vibrátor.
1450
První zmínky o takzvaných pubických parukách pochází právě z tohoto roku. Proč je lidé nosily? Existují dvě teorie. První tvrdí, že si prostitutky musely holit ochlupení, aby se vyhnuly vším. Druhá říká, že je tyto lehké ženy používaly, aby zakryly známky pohlavních chorob.
1762 –1796
Císařovna Kateřina Veliká zaměstnávala na svém dvoře ženy a eunuchy. Ti měli za úkol ruskou panovnici lechtat na chodidlech a vyprávět u toho skandální sexuální příběhy, aby ji vzrušili.
1790 – 1809
Existuje dopis, ve kterém píše Napoleon své ženě Josephine: “Jsem doma za osm dní. Nemyj se!”
1848 – 1880
Když pomyslíme na sexuální komunity, pravděpodobně se nám vybaví 60. léta a hippies, ale takové skupiny se vyskytovaly již mnohem dříve. V 19. století existovali takzvaní Oneidové, kteří vyznávali volnou lásku. To znamenalo, že jakýkoliv člen mohl mít sex s jiným, pokud oba souhlasili.
1894
Lékař John Harvey Kellog z Michiganu vynalezl Kellogovy cornflaky, aby zamezil časté masturbaci. Věřil, že chutnější jídlo způsobí, že lidé nebudou tak potentní...
1900
Vibrátory byly vynalezeny za účelem léčby ženské hysterie. Jejich léčebné efekty byly nazývány “hysterické výbuchy úlevy” tedy dnes zkráceně “orgasmy”.
1917
Tohoto roku byla vydána první LGPB publikace v severní Americe. Jmenovala se “Les Mouches Fantastiques” a napsaly ji Elsa Gidlow a Roswell George Mills.
1920
Ve dvacátých letech 20. století se rozmohly takzvané “mazlící” párty. Pořádaly je odvážné mladé ženy, které tak porušovaly striktní viktoriánskou etiketu. Tyto akce se konaly za účelem setkávání se s muži, kde byly dovoleny všechny možné dotyky, ale samotný sex byl tabu.
1970
Čechoslováci Karl F. Koecher a Hana Kocherová byli špioni a agenti KGB, kterým se díky swingers party podařilo infiltrovat i CIA. Střídali partnery a dostávali se tak nejen k užitečným lidem, ale k ještě potřebnějším informacím.